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借鉴传统工业控制器的动态利率模

Mars是一项贷款协议。利率将急剧上升。当资产利用率低于最佳利用率时，利率较低，这鼓励用户借款。被称为-integral-（比例-积分-微分控制器，简称PID控制器）。PID控制器以其算法简单、可靠性高而广泛应用于工业过程控制中。大多数控制回路具有PID结构。上坡和下坡时，PID本身由三种校正算法综合命名，即比例控制、积分控制和微分控制。如下式所示，即设计最优利用率与实际利用率之差，KP为偏差比例参数，Ki为积分参数，KD为微分参数。增加这三个部分，历史误差和未来变化误差。

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