深圳市力子机器人有限公司(深圳力子光电科技)

深圳力子机器人有限公司（以下简称"力子机器人"）成立于2015年，是一家专注于混合激光导航技术、AGV（无人搬运车）控制与调度系统核心技术研究，给各行业提供工业自动化物流AGV解决方案的高科技企业。目前力子机器人已通过国家高新技术企业认定，2016年与科大智能达成战略合作并获得近千万天使轮投资，2018年获得点亮资本数千万preA轮融资。

力子机器人注重技术研发，公司核心研发团队由来自哈工大、上交、东北大学的硕士组成，在AGV行业有多年产品设计与开发经验，拥有自主核心混合激光导航、控制与AGV调度算法。公司已经在AGV导航、控制、调度、结构设计领域累计申请39项核心技术专利，其中发明专利14项，实用新型专利15项、软件著作权4项。研发团队通过对产品不断地优化与创新，稳定了产品的表现，同时满足了各类客户的使用需求。目前公司核心产品已覆盖混合激光导航叉车系列、混合激光导航AGV系列、智能仓储机器人、激光导航机器人底盘等。

力子机器人研发的混合激光导航系统融合激光三角定位与激光扫描轮廓实时匹配技术，在保证末端定位精度的同时大大提高了行走路线的灵活度与稳定性，公司目前已经基于该技术研发出核心产品：激光叉车与万向激光AGV。叉车式AGV是目前最难控制的车型之一，因为叉车运动模型会随载重情况变化，力子机器人研发出一种基于模糊逻辑的叉车控制技术，以此成功实现叉车轨迹的精确控制，其原理是在模糊控制器的设计中引入变论域方法，实时在线调整控制器隶属度函数的参数，达到精确控制轨迹目的，同时通过航迹推算运动学模型进行位姿估计提高控制频率。力子机器人以此为基础推出了一系列广受欢迎的叉车试AGV产品。

哈工大大数据集团与力子机器人已签署合作协议，双方将依托哈工大科研、技术优势，以解决企业技术难题为出发点，助力科研成果落地转化。同时结合力子机器人在物流机器人、工业叉车自动化改造等方面的实战经验，共同推进无人叉车技术的研发，普及无人叉车的应用，从而推动产业转型升级。